Sono rettili adattati all'ambiente acquatico con trasformazione degli arti in pinne atte al nuoto, corpo idrodinamico, mandibole allungate e munite di forti dentature. Anche la coda è adattata a compiti natatori.
Rettili con alimentazione a base di pesci, molluschi, alghe.
Appaiono già nel periodo triassico. Si sviluppano nel Giurassico e nel Cretaceo. Si dividono in diversi gruppi:
Ad eccezione di coccodrilli e cheloni tutti i rettili marini si estinsero alla fine del Cretaceo.
Nel Triassico sono presenti a Monte San Giorgio (Svizzera) e Besano (Varese); nel Giurassico a Lyme Regis (Gran Bretagna), Holzmaden (Germania) e Genga (Ancona); nel Cretaceo in Colorado, California, Kansas, Monti Lessini (Verona) e Maastricht (Olanda).
Ichthyosaurus - Loc. Lyme Regis (Gran Bretagna): testa di ittiosauro con denti, occhio sclerotico, vertebre, costole e arto anteriore. Giurassico.